ADI惯性传感器ADIS16460

　　ADI惯性传感器ADIS16460

　　ADIS16460iSensor®设备是一个完整的惯性系统包括三轴陀螺仪和三轴加速度计。ADIS16460中的每个传感器都结合了业界优质的特性iMEMS®技术，具有优化的信号调节功能动态表现。工厂校准表征每个传感器用于灵敏度，偏置和对齐。

　　每个传感器有自己的动态补偿公式精确的传感器测量ADIS16460提供了一种简单，经济的方法将精确的多轴惯性传感集成到工业中系统，特别是与复杂性相比时与离散设计相关的投资。所有必要的动作测试和校准是生产过程的一部分工厂，大大缩短了系统集成时间。

　　紧密正交对齐简化了导航系统中的惯性框架对齐。SPI和寄存器结构提供了一个简单的接口数据收集和配置控制。ADIS16460采用铝制模块封装约22.4毫米×22.4毫米×9毫米，有一个14针连接器接口。压力等于或高于绝对比较大值下列出的压力额定值可能会对产品造成永久性损坏。

　　这是一个压力等优质; 这些产品的功能性操作或高于运营中指出的任何其他条件不暗示本规范的部分。 操作超越长期比较长运行条件可以影响产品可靠性。

　　ADIS16460是一种自动传感器系统，需要没有用户初始化。 当它有足够的电源供应时VDD和GND引脚，它自己初始化并开始采样，处理，并将传感器数据加载到a的输出寄存器中采样率为2048 SPS。 DR引脚(见图5)脉冲为高电平每个样本周期结束后。 SPI接口简单易用如图所示，与许多嵌入式处理器平台集成在图17(电气连接)和表6(引脚功能)中。

　　ADIS16460 SPI接口支持全双工串行通信(同时发送和接收)并使用该位序列如图20所示。表7提供了比较多的列表常见设置需要注意初始化串口ADIS16460处理器的端口。

　　ADIS16460提供两种获取传感器数据的选项：单个寄存器和突发寄存器。 单个寄存器读取需要两个16位SPI周期。 先进个循环请求a的内容使用图20中的位分配进行寄存。位DC7至位DC0是不关心读，然后输出寄存器内容在第二个序列期间跟随DOUT。

　　图18包括三个单一寄存器连续读取。在此示例中，该过程从DIN = 0x0600开始请求X_GYRO_OUT的内容，然后是0x0A00到请求Y_GYRO_OUT和0x0E00以请求Z_GYRO_OUT。全双工操作使处理器能够使用相同的16位SPI循环在请求下一组时从DOUT读取数据关于DIN的数据。 图19提供了四个SPI的示例以重复模式读取X_GYRO_OUT时发出信号。